安裝維護
| 序號 | 故障 | 產生原因 | 消除方法 |
| 1 | 電機不旋轉 |
(1)電機繞組短路或開路 (2)製動式電機製動機構（gòu）不靈 (3)滾切式（shì）電機偏心（xīn）機構卡住 (4)電機定子或轉子有（yǒu）毛病 |
(1)檢（jiǎn）查電機，接好電路 (2)修理製動（dòng）機構 (3)修理（lǐ）偏心機構 (4)修理電機（jī）或更換電機 |
| 2 | 電機過熱 | (1)電機有（yǒu）問題,溫度過高 | (1)安裝不（bú）當則重新安裝，修理電（diàn）機 |
| 3 | 伺服放大器沒有（yǒu）輸出 |
(1)放大器線路斷開或接觸不好 (2)線路（lù）短路 (3)元件損壞（huài） |
(1)接通線路 (2)接通線路 (3)修理或更換 |
| 4 | 伺服放大器調不到0 |
(1)調ling裝置損壞 (2)元件損壞 |
(1)修理調（diào）ling裝置 (2)更換元件 |
| 5 | 輸出軸振動 |
(1)伺服放大器太靈敏（mǐn） (2)機械部分間隙太（tài）大（dà） (3)製動失（shī）靈 |
(1)重新調整或更換 (2)減小間隙（xì） (3)修（xiū）理（lǐ）製動機（jī）構 |
| 6 | 減速機構不起作用 |
(1)ling件（jiàn）脫開（kāi），不傳動 (2)齒輪之間間隙太大 (3)ling件（齒輪、蝸輪等）損（sǔn）壞或磨損過（guò）大 |
(1)重新安裝 (2)調（diào）整（zhěng）間隙 (3)修理或更換ling件 |
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